Esta serie policial está protagonizada por Tom Selleck, quien interpreta a Frank Reagan, el patriarca de la familia. Donnie Wahlberg es Danny Reagan, el mayor de sus hijos y detective de policía; Bridget Monyahan es Erin Reagan-Boyle, su hermana y fiscal del distrito, y por último Will Estes, el hermano menor, graduado en derecho pero que decide seguir la tradición familiar entrando al cuerpo policial.

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